在中高档轿车上已广泛使用巡航控制系统，下列说法中正确的是（）。

A、真空阀控制真空式巡航系统的真空度

B、电动式巡航系统有真空泄放阀和真空输送阀

C、真空式巡航系统有电磁离合器控制

D、发动机节气门与巡航执行器间有拉索进行同步控制