在中高档轿车上已广泛使用巡航控制系统，下列有关它的工作原理的说法中正确的是（）。

A、一旦设定车速，则车速不能再改变

B、应绝对保证发动机输出功率恒定

C、巡航执行器上有拉索控制输出功率

D、可允许发动机节气门开度有较小的自动调整