A、研究物体运动时，原则上可以选择任何作为参照物，通常研究地面上物体的运动一般选择地面为参照物体，但不是参照物只能选择地面．故A错误．

B、质点是用来代替物体的有质量的点，忽略了物体的大小和形状，但物体不一定就是体积和质量很小的物体，比如研究公转时，地球可以看作质点，地球的体积和质量都很大．故B错误．

C、在直线运动中，位移大小与路程不一定相等，位移是矢量，路程是标量，两者物理意义、概念都不同．不能说位移就是路程．故C错误．

D、位移是矢量，有方向，其方向从初位置指向末位置，而路程是物体运动路线的长度，没有方向．故D正确．

故选D