在( )下，提出了比较有影响的ABC理论。

A．危机介入治疗模式

B．理性情绪治疗模式

C．认知行为治疗模式

D．结构式家庭治疗模式

以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为（）。