甲乙二人周末到惠州红花湖环湖旅行，同时从起点(0公理处)出发，环湖步行18千米后回到起点处，甲比乙每小时多走1千米，结果比乙早到36分钟．问二人每小时各走几千米？

肩关节摇法包括（）、握腕摇肩法、握臂摇肩法、（）和大幅度摇肩法。