下列体现了公民、法人和社会团体实施团体规划的作用的是( )。

A．公民、法人和社会团体如果是完全出于自身利益的投资和置业等活动，即不可认为是对城市规划的实施

B．公民、法人和社会团体所作出的活动，不论是否遵守城市规划的规定，客观上都有助于城市规划目标的实现，即可视为是对城市规划的实施

C．公民、法人和社会团体根据城市规划的目标，可以主动有所作为，如对城市规划中确定的公益性和公共性项目进行投资，关心并监督城市规划的实施等

D．公民、法人和社会团体有任何有助于实现城市规划目标的想法和活动，必须首先向有关部门审请，经批准后方可实施

天宫一号目标飞行器在地球轨道上作匀速圆周运动，离地高度为r，已知地球质量为M，地球半径为R，万有引力恒量为G，它绕地球一周的时间为____________；当神舟八号飞船关闭发动机与天宫一号对接时，飞船的加速度为____________。