一质点做简谐运动，其位移x与时间t的关系图象如图所示，由图可知，在t=4s时，质点的

A．速度为正的最大值，加速度为零

B．速度为负的最大值，加速度为零

C．速度为零，加速度为负的最大值

D．速度为零，加速度为正的最大值

闭环控制系统的反馈装置______。

A、装在电机轴上；

B、装在位移传感器上；

C、装在传动丝杠上；

D、装在机床移动部件上。