选项中大熊猫、鸭嘴兽、蝙蝠，尽管都是哺乳动物，但是均由母体进行哺乳喂养，但是没有育儿袋，而袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30～40 天左右即出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内．直到 6～7 个月才开始短时间地离开保育袋学习生活，一年后才能正式断奶，离开保育袋．因此胎儿需在母体育儿袋中发育成熟的是

袋鼠．

故选：D