参考答案：

（1）直流电动机有良好的调节平滑性。

（2）直流电动机有较大的调整范围。

（3）用于控制电动机时，在同样的输出功率下，直流电动机比交流电动机重量较效率高。

（4）直流电源比交流电源可靠。