A、研究跳水冠军伏明霞在跳水比赛中的姿态时，其自身大小不可忽略，否则无法打分比赛．故A错误；

B、测量奥运会冠军王军霞万米长跑的时间时，王军霞自身大小与万米相比，可以忽略，故可看作质点，故B正确；

C、计算整列火车通过某一路标的时间时，列车长度必须考虑，故C错误

D、研究地球自转的规律时，地球不可看作质点，否则研究就没有意义，故D错误

故选B