A、质量很小的物体它的体积不一定能够忽略，不一定能看成质点，如原子的质量很小，在研究原子内部结构的时候是不能看成质点的，所以A错误．

B、物体它的体积足够小但不一定能够忽略，不一定能看成质点，所以B错误．

C、研究地球的公转时，地球的大小相对于地球和太阳的距离来说是很小的，可以忽略，所以C正确．

D、研究研究火车通过一座铁桥所需时间时，由于火车长度与桥长相差不多，因此不可以看作质点，所以D错误；

故选C