简单自动控制系统中，由四个基本环节组成，即（）

A.被控制对象、测量变送器、调节器和执行机构

B.被控制对象、传感器、和执行机构

C.被控制对象、测量变送器、计算机和执行机构

D.被控制对象、传感器、调节器和执行机构