弗洛伊德的人格理论强调人是受潜意识_______驱动的，_______决定个人今后的命运。

某岩体的岩石单轴饱和抗压强度为10MPa，岩体波速V_pm＝4km/s，岩块波速V_pr＝5.2km/s，如不考虑地下水，软弱结构面及初始应力影响，试计算岩体基本质量指标BQ值和判断基本质量级别。