答案：A

根据所学可知，禹建立夏朝标志着奴隶社会的开始，从此世袭制代替了禅让制，公天下变成了家天下；涿鹿之战大败蚩尤后炎黄部落结成联盟，形成了日后的华夏族；汤战胜桀和盘庚迁都到殷都是发生的奴隶社会的商周时期的事情。故选A。