A、氮气的化学性质稳定，无色无味，是无毒性的气体，故A错误，

B、一氧化碳会与人的血红蛋白结合，阻碍氧气与血红蛋白的结合，使人窒息死亡，一氧化碳有剧毒，故B正确，

C、二氧化碳密度比空气大，不可燃、不助燃，是无毒性气体，故C错误，

D、碳酸钙可以作补钙剂，无毒，故D错误，

故选B．