机车励磁整流柜的冷却方式是（）。
A、离心式通风机
B、轴流风机
C、水冷却
D、自然冷却
参考答案：D
如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
19世纪60年代后，洋务派开展洋务运动的指导思想是（）
A、师夷长技以制夷
B、中学为体，西学为用
C、自强、求富
D、托古改制
