答案：B

题目分析：本题关键词为“菲律宾”“去时候的敌人”“回来时候的朋友”，可见中国当时与第三世界国家先有矛盾后化解，只有万隆会议符合要求。万隆会议上初期与会国存在严重分歧，周恩来提出“求同存异”的方针，加强了与亚非国家的友好关系。