闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是(　　　)

A．采用的数控系统不同

B．采用的位置传感器种类不同

C．位置传感器的安装位置不同

D．采用的位置传感器精度不同

企业的各项财产在取得时应当按照实际成本计量，这是遵循（）。

A.权责发生制原则

B.谨慎性原则

C.历史成本原则

D.客观性原则