高速公路工程中，为了行车安全，在转弯时通常设置缓和曲线。设计的缓和曲线是（）。

A、道路勘测坐标系中的参数方程；

B、是以ZH点所在切线方向为Y轴所建立的参数方程；

C、缓和曲线的圆心位置是固定的；

D、缓和曲线的半径是固定的。