A、国际单位制中的基本单位：除千克、米、秒、安培，还有 开尔文、摩尔、坎德拉．故A正确；

B、伽利略研究自由落体运动，根据研究在斜面物体运动的实验，来逻辑推理自由落体的运动规律．故B正确；

C、无论什么物体，也无论什么运动，只有当物体的自身大小对研究问题没有影响时，才能看成质点．故C错误；

D、汽车在水平路面上减速转弯时受到的合外力与速度方向不垂直，若是匀速转弯时，则合外力与速度垂直，故D错误；

故选：AB