焦耳(J．P．Joule，1818-1889)是英国物理学家．焦耳的主要贡献是测定了热和机械功之间的当量关系．此外，他在电学和磁学方面也有贡献，而且对蒸汽机的发展做了不少有价值的工作，还率先计算了有关气体分子的速度．1850年，焦耳被选为英国皇家学会会员，人们为了纪念他对科学发展的贡献，将功和能量的单位命名为“焦耳”．  

问题：

焦耳的主要贡献是什么？