答案：B

题目分析：心学强调“内心反省”，克服“私欲”，以“致良知”，从世界观的高度论证了儒家纲常名教的合理性和永恒性，旨在规范人们的行为和社会秩序，稳定封建统治秩序。理学和心学受到统治者的大力提倡，成为中国封建社会后期儒学的正统。依此分析B项符合题意，ACD三项的说法均是片面的。