答案：D

题目分析：本题主要考查的是宗法制度。禅让制是我国原始社会民主推举部落联盟首领的制度；世袭制主要是解决王位传承问题的制度；分封制是我国西周时期的地方行政制度；宗法制是以血缘为纽带来维系政治等级，巩固统治的制度。宗法制对后世产生了深远影响，后世的寻根、祭祖等都是这一制度的影响下而形成的。所以答案选D。