答案：D

allow既可作及物动词又可作不及物动词(多用于及物动词)，

1）allow sb. to do sb.允许某人去做某事，

2）allow sb doing sth.允许某人做某事,可以表示当前可允许做的事或习惯性动作。根据上下文有时sb可以省略。故选D，我们不许在这停车。（总是如此）