哺乳动物的主要特征有体表被毛，用肺呼吸，胎生哺乳，体内有膈等，胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育方式．大熊猫体表被毛，体温恒定，体腔内有膈，胎生哺乳．因此按照大熊猫的形态结构和生理功能的特点来分类，大熊猫属于哺乳动物．

故选：D