A、由位移是指初位置指向末位置的有向线段，路程表示轨迹的长度，可知路程大于等于位移的大小．只有在做单向直线运动时，才相等．故A正确；

B、质点由A到达B跟物体由B达到A的位移大小相同，方向相反，故B错误；

C、研究物体的运动，选择不同的参考系时，同一物体的运动情况可能一样，也可能不一样，故C错误；

D、只要物体的形状和大小对研究问题没有影响或者影响可以忽略不计时物体就可以当作质点，与物体的体积的大小无关，故D正确．

故选AD．