参考答案：

直流电动机按励磁方式不同分为串励电动机、并励电动机、复励电动机和他励电动机。

串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联。这种连接方式起动力矩大，抗过载能力强；缺点是不能在空载的情况下起动。

并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联。这种连接方式的优点是转速恒定，不随负载的变化而改变。

复励电动机：磁极上有两绕组，其中一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联，所以它具有串励与并励电动机两种优点。

他励电动机：由于需要两个电源，一般不采用，只有在特殊情况下使用。