当我们的手突然受到一个很烫的物体刺激时，来不及细想我们就会发生缩手反射。完成这个反射活动的神经结构如下图所示。

请归纳出完成反射的反射弧各部分名称。

①__________；②___________；③__________；④__________；⑤__________。