阅读下面材料：

卫鞅曰：“治世不一道，变过不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

请回答：

（1）文中“汤武”分别指谁？

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（2）夏殷灭亡时国王分别是谁？

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（3）“以卫鞅为左庶长，卒定变法之令”是指什么历史事件？这一事件起到了什么作用？

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加筋水泥地下连续墙工法就是在一排相互独立的水泥土桩中插入加强芯材（H型钢）的施工技术。