下图是膝跳反射示意图，请据图回答：

(1)膝跳反射的神经冲动传导途径是_____(韧带中)→⑤_____→②_____(脊髓灰质中)→④_____→____(大腿肌)。

(2)敲击韧带(感受器)后，大脑皮层中的感觉中枢__________(填“能”或“不能”)感受到敲击。原因是由于脊髓除了具有__________的功能外，还具有上下__________的功能。

(3)如果反射弧的其中一个环节发生障碍，反射就__________发生。

(4)膝跳反射______(填“受”或“不受”)大脑控制，因为它是人生来就有的______活动，只需______内的神经中枢参与。