反射是神经系统调节人体活动的  _____       ，分为         ___        ，由 ______     完成。反射弧包括五个部分。感受器是                     ；效应器是                     。  _______   可以是一根游离的感觉神经末梢，而     _        不可能是游离的运动神经末梢，必须附带有发生效应的肌肉或腺体。