沈括发现了磁偏角；

奥斯特发现了通电导体周围存在磁场，是第一个发现电现象与磁现象之间有联系的人；

安培建立了安培定则，用于判断通电螺线管的磁极；

焦耳建立了焦耳定律，提供了对电流通过导体时发出热量的计算．

故选B．