答案：B

题目分析：我国的每一个民族都有自己的人大代表，说明我国坚持各民族平等的原则，B正确，C与题意不符；我国的国体是人民民主专政的社会主义国家，政体是人民代表大会制度，A说法错误；D“直接”参与国际事务的管理说法错误，我国实行的是代议制，由人民代表大会统一行使管理国家事务的权力。