A、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，是否是质点与体积无关，故A错误

B、当研究一列火车全部通过桥所需的时间时，火车的长度与桥相比不能忽略，故B错误

C、研究自行车的运动时，因为车轮在转动，如果研究车轮的转动情况，不能看成质点，但是如果研究自行车通过很远一段距离的时间，可以看成质点，故C错误

D、地球虽大，且有自转，但研究公转时可被视为质点，故D正确

故选D．