A、研究火车从北京到上海所用时间时，尽管火车有一定的长度和形状，但相对于从北京到上海的距离可忽略不计，故火车可看作质点．故A正确．

    B、研究子弹穿过一张纸的时间，要根据子弹的长度来确定，所以不能看作质点．故B错误．

    C、研究地球的自转时，地球有大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法分辨地球的转动．故C错误．

    D、杂技演员走钢丝的表演时，演员的大小不可以忽略，不可看作质点．故D错误．

故选A．