刘翔在比赛中，主要有起跑加速、途中匀速跨栏和加速冲刺三个阶段，他的脚与地面间不会发生相对滑动，以下说法正确的是[ ]

A．加速阶段地面对人的摩擦力做正功

B．匀速阶段地面对人的摩擦力做负功

C．由于人的脚与地面间不发生相对滑动，所以不论加速还是匀速，地面对人的摩擦力始终不对人做功

D．无论加速还是匀速阶段，地面对人的摩擦力始终做负功