答案：B

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，王阳明与朱熹思想的主要差异也就是心学与理学的主要区别，从本质上而言二者同属唯心主义的哲学范畴，不过王阳明的心学属于主观唯心主义，主张世界本源是天理（心）；而朱熹的理学属于客观唯心主义，主张世界本源是独立于人体之外的天理，所以答案选B，A项说法错误，二者本质同属理学范畴，C D两项是二者的共同点。