答案：C

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，孔子创立儒学的初衷即是为了恢复礼崩乐坏的西周社会秩序，后世儒家均继承了儒家的这一基本思想，即儒学的发展以建立一个安定有序的社会为目标，为此要从多个方面提高儒士的个人修养，如材料中所提及的“存理去欲”的修养论，“格物”、“格心”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论等内容，所以答案选C，A B D三项只是实现儒家建立有序社会的途径和手段。