关于摩擦力做功的下列说法中不正确的是[ ]

A、滑动摩擦力阻碍物体的相对运动，一定做负功

B、静摩擦力起着阻碍物体相对运动趋势的作用，一定不做功

C、静摩擦力和滑动摩擦力一定都做负功

D、系统内相互作用的两物体间一对摩擦力做功的总和等于零