医生常用膝跳反射诊断被检测者神经系统是否受损。下图为该反射示意图，请分析回答问题

（1）神经调节系统的结构和功能的基本单位是______；完成反射的神经结构是______。

（2）用橡皮槌叩击[①]处，若小腿弹起，说明该反射的神经结构完整，[①]感受器、[②]_____ 、[③]神经中枢、[④]______、[⑤]______功能健全；从反射类型来看，该反射属于_____反射。

（3）正常人测试时若刻意控制，也可不使小腿弹起。此时，该反射属于________反射；神经中枢除脊髓外，还有_______皮层的参与。