A、安培总结出了电流周围的磁场方向和电流方向的关系定则：安培定则；故A不符合题意．

B、奥斯特首先发现了通电直导线周围存在磁场；故B不符合题意．

C、焦耳的主要贡献是总结出了焦耳定律；故C不符合题意．

D、法拉第在1831年发现了电磁感应现象，符合题意．

故选D．