A、一个物体在某种情况下可以看作质点，那么在另外的情况下不一定能看作质点，比如研究地球自转与公转，故A不正确；

B、质点是实际物体的抽象，是一种理想模型，实际生活中不存在，故B正确；

C、任何物体都可以被视为参考系，故C正确；

D、速度定义为位移和所对应时间的比值，是属于比值定义的，所以速度与位移和时间无关．故D不正确；

本题选不正确的，故选AD