参考答案：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、管理人实施威胁或者要挟的方法，强行索取数额较大的公私财物或者多次敲诈勒索的行为。抢劫罪是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人、看护人或者持有人，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。
二者的主要区别在于：
(1)行为内容不同。抢劫罪是当场实施暴力或以暴力相威胁；而敲诈勒索罪仅限于威胁，一般不当场实施暴力，而且威胁的内容不只是暴力，还包括非暴力威胁。
(2)行为方式不同。抢劫罪的威胁通常是当着被害人的面实施，一般是用言语或动作来表示；而敲诈勒索罪的威胁可以是通过第三者来实现，也可以通过书信的方式来表示，形式多种多样。
(3)行为时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在实施威胁、要挟之后。
(4)行为标准不同。抢劫罪的社会危害性较大，法律不要求其劫取财物的数额必须达到数额较大才构成犯罪；而敲诈勒索罪的社会危害性相对较小，刑法规定以数额较大或多次敲诈勒索作为构成犯罪的必要要件。