下列哪些情况中力做的功为零[ ]

A、向上抛出一物体上升过程中，重力对物体做的功

B、卫星做匀速圆周运动时，卫星受到的引力对卫星所做的功

C、汽车匀速上坡时，车厢底部对货物的支撑力对货物所做的功

D、汽车匀速上坡时，车厢底部摩擦力对货物所做的功