A、帕斯卡发现了帕斯卡定律，研究了液体压强问题．不符合题意．

B、托里拆利发现了托里拆利实验，准确测量大气压的值．符合题意．

C、伽利略研究了单摆实验，在牛顿第一定律上也有重大的贡献．不符合题意．

D、牛顿发现了牛顿第一定律．不符合题意．

故选B．