根据南北半球和南北纬度的划分都是以赤道为界，赤道以北的纬度称北纬，用符号“N”表示，属于北半球，赤道以南的纬度称南纬，用符号“S”表示，属于南半球；东西半球分界线是20°W和160°E组成的经线圈，20°W以东、160°E以西为东半球，20°W以西、160°E以东为西半球．可知，A（10°S，21°W）位于南半球、西半球；B（30°N，120°E）位于北半球、东半球；C（10°S，19°W）位于南半球、东半球；D（66°N，150°E）位于北半球、东半球．

故选：A．