答案：A

题目分析：本题考查对基础知识的再认再现能力，回顾已学知识可知程颢、程颐是程朱理学的代表人物，他们认为天理是宇宙万物的本源，把天理何伦理道德直接联系起来，认为“人伦者，天理也”，还提出了“格物致知”的认识论，认为“物皆有理”只有深刻探究万物，才能真正得到其中的“理”。而“知行合一”的思想是王阳明在认识论上学说，因此①②④符合题意，故选A。