人的手偶然被针刺了一下，会发生缩手反射，而后感到疼痛。下列叙述中，正确的是[     ]

A．缩手反射需要大脑皮层参与才能完成

B．缩手反射的神经中枢位于脑干内

C．缩手反射是一种条件反射

D．感到疼痛是由于脊髓中有神经纤维将冲动上传到大脑