（1）反射是指在神经系统的参与下，人体对内外环境刺激所作出的有规律性的反应．神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器．反射必须通过反射弧来完成，缺少任何一个环节反射都不能完成，如传出神经受损，即使有适当的刺激，人体也不会作出反应，因为效应器接收不到神经传来的神经冲动．

（2）图中结构名称：1感受器，2传入神经，3神经中枢，4传出神经，5效应器．

（3）图中结构名称：[1]感受器→[2]传入神经→[3]神经中枢→[4]传出神经→[5]效应器．

（4）根据反射形成过程的特点，反射通常可以分为：非条件反射和条件反射两类，条件反射与非条件反射的本质区别是否有大脑皮层的参与．没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是非条件反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是条件反射．图中该反射是缩手反射活动的神经中枢，在脊髓里，因此是非条件反射．

故答案为：（1）反射弧；反射；（2）传出神经；（3）2  3  4  5；（4）简单．