参考答案：

预先警报：鸣36秒，停24秒，反复3遍，时间3分钟；

空袭警报：鸣6秒，停6秒，反复15遍，时间3分钟；

解除警报：连续鸣3分钟；

三种信号的间隔时间为3分钟。